数百万年前，海豚的祖先还曾用腿在陆地上行走呢！所有的鲸类动物，包括海豚、鲸和鼠海豚，极有可能是从一种食肉的有蹄类动物演化而来的。大约在5000万年前，鲸类的祖先就开始向海洋进军了，原因可能是海洋中的食物比较丰富。

随着时间的推移，鲸类家族从最早的祖先中分化出了三个大支，就是我们今天所知的海豚、鲸以及鼠海豚。不过，即便是在完全适应了水中生活的现代鲸类动物身上，你还是能找到曾经陆地生活留下的证据。它们的骨盆附近有一些小型的杆状骨头，这些骨头就是残留的后肢。