苏菲一心向往大海，仿佛听见了大海的召唤（可她又不时地做着一个被海水淹没的恶梦)。终于，她登上“远航者”号，与三位舅舅和两位表哥一起开始了航行。他们要从美国东海岸出发，跨越大西洋前往爱尔兰，去看望外公博比。 

变幻莫测的大海，有时美得让人着迷；有时又爆怒如恶魔，让他们险些葬身海底。苏菲深爱着这次航行，一直在写日志记录航程中的点点滴滴。与此同时，她一路都在给大家讲外公博比小时候的故事，可是这些故事，外公的三个儿子竟然都没听说过。苏菲执着地讲述着，大家的疑惑也越来越深。渐渐地，苏菲的身世之谜浮出了水面……