宋朝仁宗年间，江湖上出现了一批以南侠展昭、北侠欧阳春、五鼠等为首的侠义这士。他们在开封府包大人的带领下，惩恶扬善，除暴安良。面对以襄阳王赵珏为首的乱臣贼子和江湖败类，他们舍生忘死，替天行道，先后除庞煜、捉姜部、斩马强、收钟雄，最后智定军山，为最终粉碎襄阳王的谋反野心打下了基础。

七侠五义的故事在民间广为流传，最早出现的是由清代无名氏根据说书人石玉昆说唱的《龙图公案》及其笔录本《龙图耳录》进行编写的长篇侠义公案小说《忠烈侠义传》。后文经人改写成《七侠五义》。