唐·吉诃德的一个小乡绅，由于整天读骑士小说而入了迷，自己也模仿成古代骑士，穿着一套生了锈的破盔甲，骑着一匹瘦马，出外游侠冒险，干了许多荒唐可笑的事情。唐·吉诃德干的事虽然荒唐可笑，但我们决不能简单地把唐·吉诃德理解为可笑的丑角，在他荒唐可笑的行动中，有着高尚的动机和崇高的理想。唐·吉诃德痛恨专横残暴，反对压迫，同情弱者，维护正义。唐·吉诃德和周围世界的冲突实质上是崇高的理想和黑暗现实的冲突。

本书是欧洲文艺复兴时期重要的长篇小说之一，它的问世标志着欧洲长篇小说的创作进入了一个新的阶段，它结束了古老的骑士小说时代，为后来的现实主义小说奠定了基础。